TEMSA YERLİ SÜRÜCÜSÜZ OTOBÜSÜNÜ ALMANYA’DA SERGİLEDİ
1968 yılında kurulan ve otobüs ve midibüs segmentinde üretim ve ihracat yapan, ayrıca Mitsubishi marka otomobillerin ithalat ve satışını gerçekleştiren Türkiye merkezli otomotiv şirketi TEMSA uluslararası başarısıyla dikkatleri üzerine çekti. Sürücüsüz otobüs üretimi için 2017 yılından beri çalışmalarına devam eden TEMSA 9 metrelik elektrikli MD9 electriCITY modelini Almanya’da tanıttı.
TÜBİTAK’ın desteği; Galatasaray Üniversitesi ve Infotech firmalarının işbirliğiyle geliştirilen ilk yerli elektrikli sürücüsüz aracın konsept versiyonu 9-11 Ekim tarihlerinde Almanya’nın Münih kentinde düzenlenen Nvidia Europe GTC etkinliğinde sergilendi.
LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging), radarlar ve kameralarla donatılan otobüs çevredeki canlı cansız tüm nesneleri tanıyabiliyor ve yapay zekadan destek alarak olası trafik kazalarını hesaplayıp önlem alabiliyor. Bir adet kızılötesi stereo kamera ile canlı cansız varlıkları birbirinden ayıran otobüs iki adet ilave kamera ile de çevredeki nesne varlığının teyidini sağlarken otonom sistemde, verilerin analiz edilmesi ve derin öğrenme için Nvidia PX2 bilgisayar sistemi kullanılıyor.
Toplam 3 fazdan oluşan projenin ilk ayağında; aracın olası kazalara karşı sürücüyü uyarması , İkinci fazda; araç olası bir kazayı algıladığı anda hızını düşürmesi Üçüncü fazda ise araç durağa yanaşma, yolcu alma, şerit takibi gibi tüm konuları kendi başına yapabilmesi planlanıyor. Prototip olarak tamamlanan otobüsün geliştirilerek gelecek yıllarda kullanıma sunulması bekleniyor. Smart otomobiller ve otobüslerin kullanımını kolaylaştıracak smart şehirlerin organize edilmesi için ülkelerin mimari açıdan büyük çalışmalar yapması gerekiyor. ABD de pilot şehir kurma çalışmaları başlamış durumda.
Laser Imaging Detection and Ranging Nedir ?
Özel olarak üretilmiş lazerleri kullanım şekline göre tasarlanmış mekanik sistemlerle çevreyi tarayacak şekilde dizayn ederek adeta bir insan gibi 380 derecelik sürekli bir kontrol sistemini oluşturmak demektir. Tek bir cihazdan ibaret olmayan düzenek genellikle sürücüsüz araçların geliştirilmiş bilgisayar sistemleri sayesinde çevreyi tanıması için kullanılır. Google , Honda , Tesla , Boston Dynamic , Toyota gibi firmalar ürettikleri araçlarda kullanmaktadır.
Aşağıdaki resimde aracın üzerinde Laser Imaging Detection and Ranging sistem kuruludur.
Aşağıdaki resimde Laser Imaging Detection and Ranging sistemin geliştirilmiş bilgisayar teknikleriyle elde ettiği görüntü örneği yer almaktadır.
