Elektrik-Elektronik

Prostetik El tıpkı insan eli gibi hissedecek

Donatılmış Prostetik El insan vücudu gibi hissedecek

Cornell Üniversitesi’nde tasarlanan yeni nesil robotik kol tıpkı bir insan elinin hissettiklerini hissedebiliyor. İnsan vücudundaki gibi içerden hissetme , yani sinirler vasıtası ile hissetme işlemini gerçekleştirebilmek için geliştirilen Gerilebilir Optik Dalga Kılavuzlarıyla Optoelektronik olarak Sinirle Donatılmış Prostetik El herhangi bir cismi tuttuğunda cismin sertliğini , yüzeyini ve sıcaklığını hissedebiliyor. Science Robotics’de testleri devam eden robotik kolun insan vücudu ile bağlantısı üzerinde çalışmalar yapan bilim insanları koldan alınan verilerin insan beynine eksiksik aktarılması ile uzuv kaybı yaşamış insanların dokunsal hislere tekrar kavuşabileceğini belirtiyor.

Geliştirilen yeni nesil robotik kol dokunsal hisleri algılayabildiği gibi kendi üzerindeki aşınmaları , darp ve yaralanmaları da tespit ederek kısmen onarım yapabiliyor. İç sinir tabakasında bulunan foto diyotlar sayesinde sentetik derinin kalınlığını sürekli kontrol eden mekanizma deride aşınma , yaralanma ve darp hissettiğinde sistemi uyarıyor ve bölgesel çalışmayı gerekirse devre dışı bırakarak sistemin daha fazla zarar görmesini engelliyor. İnsan elinin yaralandığında kanaması , aniden kesilmiş bir yerin bir süre acımaması ve daha sonradan acı hissinin gelmesi gibi yeni üretilen sentetik deride de aksiyonların başlatılacağını belirten bilim adamları robotik kolun faal bir hale gelmesi için bir süre daha çalışmalara devam etmeleri gerektiğini belirtiyor.

İlgili Makaleler

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Başa dön tuşu